Découverte de Thermoptim

Introduction

L’objectif de cette exploration est de vous guider dans vos premiers pas d’utilisation de Thermoptim, en vous faisant découvrir les principaux écrans et fonctionnalités associés à un modèle d’installation de réfrigération simple.

Vous découvrirez l’agencement des écrans des points et des transfos, la manière dont ils peuvent être reparamétrés et calculés, les notions d’énergies utiles et payantes permettant de dresser les bilans énergétiques globaux et de déterminer le Coefficient de Performance COP.

Vous visualiserez le cycle dans le diagramme thermodynamique (h, ln(P)).

Si vous le souhaitez, vous pouvez aussi vous initier à Thermoptim en utilisant les séances Diapason disponibles, et en particulier la Séance S07_init Présentation initiale de Thermoptim.

Brève présentation du modèle de réfrigérateur

Dans une installation de réfrigération par compression de vapeur, on cherche à maintenir une enceinte froide à une température inférieure à l’ambiante.

schéma de réfrigérateurLe principe consiste à évaporer un fluide frigorigène à basse pression (et donc basse température), dans un échangeur en contact avec l’enceinte froide. Pour cela, il faut que la température d’évaporation du fluide frigorigène soit inférieure à celle de l’enceinte froide.

Le fluide est ensuite comprimé à une pression telle que sa température de condensation soit supérieure à la température ambiante.

Il est alors possible de refroidir le fluide par échange thermique avec l’air ambiant, jusqu’à ce qu’il devienne liquide. Le liquide est ensuite détendu sans travail (on parle de laminage isenthalpique) jusqu’à la basse pression, et dirigé dans l’évaporateur. Le cycle est ainsi refermé.

échanges thermiques dans un réfrigérateurCette figure illustre les transferts enthalpiques qui prennent place dans l’installation. Les petites flèches dirigées vers le bas représentent les échanges thermiques, qui, comme on le voit, respectent bien le second principe de la thermodynamique : la chaleur s’écoule des zones chaudes vers les zones plus froides. La longue flèche ascendante représente l’apport enthalpique au compresseur, qui permet de relever le niveau de température du fluide (attention : les énergies mises en jeu ne sont pas proportionnelles à la longueur des flèches).

Paramétrage retenu

Le cycle de réfrigération par compression de R134a fonctionne entre une pression d’évaporation de 1,78 bar et une pression de condenseur de 12 bar.

En sortie d’évaporateur, un débit m=1g/s de fluide est entièrement vaporisé, avec une surchauffe de 5 °C.

Il est ensuite comprimé jusqu’à 12 bar en suivant une compression adiabatique irréversible. La compression réelle est caractérisée par un rendement isentropique, défini comme le rapport du travail de la compression réversible au travail réel. Dans cet exemple, sa valeur est supposée égale à 0,75

Le refroidissement du fluide dans le condenseur par échange avec l’air extérieur comporte deux étapes : une désurchauffe dans la zone vapeur suivie d’une condensation.

Il est ensuite détendu sans travail dans un capillaire, jusqu’à la pression de 1,78 bar.

Principaux environnements de Thermoptim

Lorsque vous lancez le navigateur Thermoptim, trois fenêtres sont ouvertes :

L’éditeur de schémas permet de décrire graphiquement et qualitativement le système étudié. Il comporte une palette présentant les différents composants représentables et un panneau de travail où ces composants sont placés et interconnectés par des liens vectoriels.

Le simulateur permet de quantifier puis de calculer le modèle décrit dans l’éditeur de schémas. Il comporte les listes des différents points, transfos, nœuds et échangeurs du modèle.

Ce document vous fournit davantage d’informations sur ces deux environnements.

Chargement d’un modèle

Le chargement du modèle se fait par ouverture du fichier de schéma et d’un fichier de projet paramétré convenablement.

Charger le modèle

Cliquez sur le lien suivant : Ouvrir un fichier dans Thermoptim

Vous pouvez aussi ouvrir le fichier de schéma (frigo_allege.dia) grâce au menu “Fichier/Ouvrir du menu” de l’éditeur de schémas, et le fichier de projet (frigo_allege.prj) grâce au menu “Fichiers de projet/Charger un projet” du menu du simulateur.

Une autre manière de faire sera expliquée dans l'avant-dernier onglet de cette exploration dirigée. Elle consiste à utiliser le Catalogue d'exemples de Thermoptim accessible depuis le menu Fichiers de projet du simulateur.

Affichez la fenêtre de l’éditeur de schémas

Vous y voyez le schéma du cycle, qui est quasiment le même que celui qui a été présenté ci-dessus, si ce n’est que le condenseur est représenté par deux composants au lieu d’un.

Il a été modélisé de cette manière pour bien faire apparaître les deux évolutions thermodynamiques qui y prennent place : désurchauffe du fluide de 70 °C jusqu’à la température de condensation à 12 bar (46,3 °C), puis condensation à température constante.

Appuyez sur la touche F3, ou bien sélectionnez la ligne de menu Spécial/Affichez les valeurs.

Le schéma se transforme alors en synoptique de l’installation. Sur chaque lien entre deux composants apparaissent les valeurs de l’état thermodynamique du point correspondant (nom du corps, température, pression, enthalpie) et celle du débit mis en jeu (ici 1g/s).

Dans le cartouche sont indiqués les éléments du bilan : puissance utile, puissance payante et efficacité.

Si vous appuyez de nouveau sur la touche F3, ou bien sélectionnez la ligne de menu Spécial/Affichez les valeurs, les valeurs sont masquées, sauf celles du cartouche.

Affichez la fenêtre du simulateur

Les différents éléments qui composent le modèle apparaissent dans les tables : 5 points et 5 transfos, avec leurs principales caractéristiques.

Un double-clic sur une des lignes permet d’afficher son écran.

Deux boutons importants pour la suite apparaissent dans la partie centrale :

Nous reviendrons plus loin sur leur utilisation.

Découverte des transfos

Une transfo sert à représenter l’évolution d’un fluide dans un composant de machine.

Au cours de cette étape, vous vous familiariserez avec les écrans des transfos.

Commencez par étudier les principales zones de leur écran, puis affichez une ou plusieurs de celles du modèle.

Écran d’une transfo

L’écran d’une transfo comporte quatre grandes zones, dont les trois premières sont communes à toutes les transfos :

Convention de signe

Par convention, on compte positivement les énergies et puissances reçues par un système, et négativement celles qu’il fournit à l’extérieur. C’est pourquoi l’énergie ou la puissance mise en jeu dans un compresseur est comptée positivement.

Afficher la transfo “compresseur”

Comment ouvrir l’écran d’une transfo ?

Il y a deux manières d’ouvrir l’écran d’une transfo : soit en double-cliquant sur son icône dans l’éditeur de schéma, soit en double-cliquant sur la ligne de la table des transfos depuis le simulateur.

À titre d’exercice, allez dans l’éditeur de schémas et double-cliquez sur la transfo “compresseur”.

Si vous n’arrivez pas à le faire, cliquez sur ce bouton

Découverte des points

Un point permet de déterminer l’état thermodynamique d’une petite particule de matière.

Commencez par étudier les principales zones de leur écran, puis affichez un ou plusieurs de ceux du modèle.

Écran d’un point

L’écran d’un point comporte trois grandes zones :

Plusieurs paramétrages sont possibles, notamment pour les vapeurs, pour lesquelles il est possible d’imposer la température ou la pression de saturation.

Ce document vous fournit davantage d’informations sur ces écrans.

Afficher le point “1”

Comment ouvrir l’écran d’un point ?

Il y a trois manières d’ouvrir l’écran d’un point :

  • soit en double-cliquant sur un lien entre deux composants dans l’éditeur de schéma
  • soit en double-cliquant sur la ligne de la table des points depuis le simulateur
  • soit en cliquant sur le bouton “afficher” du point amont ou aval depuis l’écran d’une transfo.

À titre d’exercice, allez dans l’éditeur de schémas et double-cliquez sur le lien entre les transfos "effet frigorifique" et “compresseur”.

Si vous n’arrivez pas à le faire, cliquez sur ce bouton

Le paramétrage de ce point présente une particularité, au niveau de la partie inférieure indiquée en vert dans l’image ci-dessus : l’option “imposer la température de saturation” a été cochée, et une valeur égale à 5 a été entrée dans le champ “écart Tsat”.

Ce paramétrage permet d’indiquer à Thermoptim que la température du point correspond à une surchauffe de 5 °C par rapport à la température de changement d’état à la pression choisie.

Si cette pression est ultérieurement modifiée, la température du point sera automatiquement recalculée, en conservant cette surchauffe.

Les corps dans Thermoptim

Pour représenter les différents fluides qui parcourent les systèmes étudiés, Thermoptim met en jeu quatre types de corps :

  • les gaz purs,
  • les gaz composés
  • les vapeurs condensables
  • les corps externes

Affichage d’un corps

On affiche un corps dans Thermoptim en cliquant sur le bouton afficher situé dans la partie supérieure de l’écran d’un point.

Dans notre modèle, le seul fluide de travail est le R134a, vapeur condensable, dont l’écran des propriétés est donné ci-dessous.

Gaz purs

Thermoptim propose une vingtaine de gaz purs.

Les propriétés des gaz sont basées sur le modèle des gaz idéaux : la loi Pv=rT et un développement de la capacité thermique Cp du gaz en fonction de la température.

Le gaz parfait correspond au cas particulier où Cp est une constante.

Gaz composés

On peut définir dans Thermoptim autant de gaz composés qu’on le désire, obtenus par mélange des gaz purs disponibles

Les gaz composés sont subdivisés en deux catégories :

La raison de cette distinction est simplement d’éviter qu’une erreur de modélisation vienne modifier la composition d’un gaz connu, comme par exemple celle de l’air ou du gaz naturel.

Vapeurs condensables

Une vingtaine de vapeurs condensables représentent des fluides dans des zones proches de leur courbe d’équilibre liquide-vapeur.

Le modèle de gaz idéal est en effet alors insuffisant.

Corps externes

Ce sont des corps définis en dehors du noyau de Thermoptim, d’où leur nom.

Ils peuvent soit être des corps simples, entièrement calculés dans les classes externes de Thermoptim, ou bien des mélanges, dont le calcul peut être effectué dans des logiciels spécifiques, que l’on couple alors à Thermoptim.

Tracé du cycle dans le diagramme thermodynamique (h, ln(P))

Les diagrammes thermodynamiques sont le troisième environnement de travail de Thermoptim. Il en existe plusieurs types, et les propriétés des corps peuvent y être représentées.

Nous détaillerons un peu plus le diagramme (h, ln(P)) dit des frigoristes, et indiquerons comment changer de type de diagramme.

L’intérêt du diagramme (h, ln(P)) est qu’il est très simple d’usage et que les énergies mises en jeu se lisent directement sur l’axe des abscisses.

Diagramme (h, ln(P)) dit des frigoristes

Dans le diagramme dit des frigoristes, on porte en abscisse l’enthalpie, et en ordonnée la pression, le plus souvent selon une échelle logarithmique, afin que la zone correspondant aux basses pressions soit plus lisible.

Son sommet correspond au point critique C, la partie gauche, ascendante, représente l’ébullition commençante (courbe de bulle), et sa partie droite, descendante, la vapeur saturée (courbe de rosée).

Entre ces courbes se trouve le domaine de l’équilibre diphasique liquide-vapeur, et, dans le reste du plan, celui du fluide simple.

Cette figure, relative à l’eau, rappelle les noms des principales courbes du diagramme.

diagramme (h,P)

Première étape : chargement du diagramme (h, ln(P)) dit des frigoristes du R134a

Cliquez sur ce bouton

Vous pouvez aussi ouvrir le diagramme grâce à la ligne “Diagramme Interactifs” du menu “Spécial” de l’écran du simulateur, qui ouvre une interface qui relie le simulateur et le diagramme. Double-cliquez dans le champ situé en haut à gauche de cette interface pour choisir le type de diagramme souhaité (ici “Vapeurs condensables”).

Une fois le diagramme ouvert, choisissez “R134a” dans le menu Corps, et sélectionnez “(h,p)” dans le menu “Graphe”.

Modification éventuelle du paramétrage des axes d’un diagramme

Si le paramétrage des axes du diagramme ne vous convient pas, vous pouvez le modifier en utilisant les lignes Axe X et Axe Y du menu Graphe. Une fenêtre de paramétrage est alors affichée.

Si vous cliquez sur la case “Graduations”, des traits verticaux pour l’axe des abscisses et horizontaux pour celui des ordonnées sont tracés à l’écran, au niveau du pas principal de l’axe.

Si vous cliquez sur la case “Echelle automatique”, Thermoptim cherchera une échelle couvrant l’ensemble des données relatives au corps sélectionné.

L’échelle est logarithmique si vous cochez la case correspondante, et linéaire sinon.

Si la case “Echelle automatique” n’est pas cochée, vous pouvez entrer les valeurs minimales et maximales que vous désirez. Les valeurs du pas principal et du pas secondaire peuvent être soit calculées automatiquement, soit entrées par vous, selon que la case “Auto” correspondante est cochée ou non.

Attention : si la case “Echelle automatique” est cochée, vos valeurs seront remplacées par celles que Thermoptim déterminera automatiquement.

Après avoir effectué vos modifications, cliquez sur “OK” pour enregistrer vos choix, et sur “Annuler” pour revenir aux valeurs précédentes.

Deuxième étape : chargement d’un cycle pré-enregistré correspondant au projet chargé, dont le tracé a été préalablement affiné afin d’être plus précis

Cliquez sur ce bouton

Vous pouvez aussi ouvrir ce cycle de la manière suivante : dans la fenêtre du diagramme, choisissez “Charger un cycle” dans le menu Cycle, et sélectionnez “frigo_allegeFrFin.txt” dans la liste des cycles disponibles. Cliquez ensuite sur la ligne “Points reliés” du menu Cycle.

Repérage de quelques points caractéristiques dans le diagramme

Quel est le point en zone liquide ?

Quel est le point en zone diphasique ?

Quel est le point dont la température est la plus élevée ?

Troisième étape : changement de type de diagramme : affichage du diagramme entropique (T,s)

Pour afficher ce type de diagramme, cliquez sur ce bouton

Vous pouvez aussi ouvrir ce cycle de la manière suivante : sélectionnez “(T,s)” dans le menu “Graphe” de la fenêtre du diagramme.

Si l’échelle des abscisses ou celle des ordonnées ne vous convient pas, changez-la grâce aux menus “Graphe/Axe” et “Graphe/Axe Y”.

Performances globales du cycle, détermination du rendement

Le bouton Bilan du simulateur permet de calculer le bilan global du projet.

Cliquez dessus pour afficher les valeurs des trois grandeurs qui lui sont associées, dont la signification est donnée ci-dessous.

Types d’énergie des transfos

Chaque transfo possède un type d’énergie qui permet de distinguer les énergies “payante”, “utile” et “autre” :

  • l’énergie payante représente une énergie apportée au cycle en provenance de l’extérieur, dans cet exemple le travail fourni au compresseur
  • l’énergie utile représente l’effet énergétique utile, dans cet exemple la chaleur extraite à l’évaporateur car il s'agit d'une installation de réfrigération
  • l’énergie autre est la valeur par défaut

Bilan global

Nous avons vu précédemment que le bilan du cycle apparaît à la fois dans l’éditeur de schémas et dans l’écran du simulateur.

Voyons comment-il est calculé. Pour ne pas alourdir le discours, nous parlons ici des énergies, mais le raisonnement est bien sûr aussi valable pour les puissances.

Le bilan global du cycle est établi en totalisant les types d’énergie des différentes transfos :

  • l’énergie payante représente généralement la somme de toutes les énergies que l’on a dû fournir au cycle en provenance de l’extérieur
  • l’énergie utile représente le bilan net des énergies utiles du cycle, c’est-à-dire la somme algébrique des énergies produites et consommées en son sein participant à l’effet énergétique utile
  • l’efficacité ou rendement est le rapport de la valeur absolue de l’énergie utile à l’énergie payante. Pour une installation de réfrigération, comme ce rapport est généralement supérieur à 1, on parle de COefficient de Performance ou COP

Identifier les types d’énergie des transfos du modèle

Le champ du type d’énergie apparaît sous le nom de la transfo, juste au-dessus de la zone bleue de l’écran des transfos présenté ci-dessus.

Pour changer le type d’énergie, il faut double-cliquer sur ce champ et choisir dans la liste des choix proposés.

Dans un cycle de réfrigération, l’énergie utile est l’énergie extraite au niveau de l’évaporateur, et l’énergie payante celle qu’il a fallu apporter au compresseur.

Application : ouvrez les différentes transfos du cycle et trouvez leurs types d’énergie.

Utilisation du catalogue d'exemples

catalogue d'exemples

Pour simplifier leur utilisation, l'ensemble des fichiers de schéma et de projet des explorations dirigées de Thermoptim a été regroupé dans un « Catalogue d'exemples » spécifique, auquel on accède à partir du menu « Fichiers de projet » du simulateur, ou bien en tapant Ctrl E.

La liste des projets disponibles apparaît alors, chacun avec un titre et un petit commentaire permettant de les distinguer les uns des autres.

Un double-clic sur l'un d'entre eux ouvre les fichiers de projet et de schéma.

Cette manière de faire vous permet d'éviter d'avoir à rechercher les fichiers de projet et de schéma dans les répertoires proj et schema du répertoire d'installation du progiciel.

Changement de paramétrage du modèle

L’un des grands intérêts des modèles informatisés est qu’il est très facile de les utiliser pour étudier l’influence d’un paramètre sur les performances globales du système.

Les deux activités suivantes abordent la question de la propagation du débit et des pressions.

Une fois la modification du paramètre effectuée dans le point ou la transfo, c’est en cliquant sur le bouton “Recalculer” du simulateur que l’ensemble du modèle est mis à jour.

Il faut souvent le faire plusieurs fois parce qu’à chaque recalcul, de nouvelles valeurs sont mises à jour. Le processus converge généralement rapidement, les éléments du bilan global se stabilisant.

Une fois le reparamétrage effectué, pour que les modifications apparaissent dans l'éditeur de schémas, masquez les valeurs, puis ré-affichez-les, en sélectionnant deux fois de suite la ligne de menu "Spécial/Afficher les valeurs", ou en tapant deux fois la touche F3.

Propagation du débit

Pouvoir contrôler le débit est très important en pratique. Dans Thermoptim, ce contrôle est effectué par les nœuds et par les connexions entre transfos. Comme il n’y a pas de nœud dans ce modèle, nous n’en parlerons pas ici.

Lorsque deux transfos sont directement connectées, Thermoptim propage automatiquement le débit de la transfo amont vers la transfo aval, sauf si cette dernière est dite à “débit imposé”.

Dans une telle transfo, le débit garde en effet la valeur saisie à l’écran, et ne peut donc pas être modifié.

Si donc vous voulez changer le débit de votre modèle, c’est dans une transfo à “débit imposé” que vous devez le faire, sinon votre modification ne sera pas prise en compte.

Identifiez dans le modèle la transfo à “débit imposé”.

le condenseur et l’évaporateur le désurchauffeur l’effet frigorifique le détendeur le compresseur

Application : modification du débit du modèle

À titre d’exercice, modifiez le débit dans cette transfo, en entrant par exemple la valeur de 2 (g/s) au lieu de 1.

Pour que cette valeur soit prise en compte par Thermoptim, vous devez alors cliquer sur le bouton “Calculer” de la transfo.

Pour que le modèle complet soit mis à jour, allez dans l’écran du simulateur et cliquez sur le bouton “Recalculer” jusqu’à ce que le bilan se stabilise.

Allez alors dans l’éditeur de schémas et cliquez deux fois sur la touche F3 : le nouveau synoptique est alors affiché. Les puissances utile et payante ont doublé, mais l’efficacité (ici le COP) est bien sûr restée la même.

Propagation des pressions

Le cycle de réfrigération travaille entre deux niveaux de pression, appelés haute pression (HP) et basse pression (BP).

Lorsque l’on veut modifier leurs valeurs, il est nécessaire de le faire dans chaque point, ce qui est un peu fastidieux.

Pour faciliter les choses, les transfos de type “échange” proposent une option, dite “isobare”, que vous avez peut-être remarquée.

Si elle est sélectionnée, la pression du point amont est automatiquement propagée vers le point aval.

Il en résulte que, lorsque plusieurs transfos “échange” de type “isobare” sont connectées entre elles et que vous désirez changer leur pression, il faut le faire dans le point amont de la transfo la plus amont faute de quoi votre modification restera sans effet.

Dans quel point faut-il modifier la pression pour changer la haute pression du modèle ?

3a 2 3

Application : modification de la haute pression du modèle

À titre d’exercice, modifiez la haute pression dans ce point, en entrant par exemple la valeur de 9 (bar) au lieu de 12.

Pour que cette valeur soit prise en compte par Thermoptim, vous devez alors cliquer sur le bouton “Calculer” du point.

Cochez alors l'option "isobare" des transfos "désurchauffe" et "condenseur".

Pour que le modèle complet soit mis à jour, allez dans l’écran du simulateur et cliquez sur le bouton “Recalculer” jusqu’à ce que le bilan se stabilise.

Allez alors dans l’éditeur de schémas et cliquez deux fois sur la touche F3 : le nouveau synoptique est alors affiché. Le COP s’est amélioré puisque la température de condensation a baissé.